Sig 33B được thiết kế dựa trên pháo tự hành xung kích StuG-III. Nó được lắp một khung tăng mới, với lớp giáp dày hơn và bộ truyền lực mới. Sig 33B được trang bị pháo chính sIG 33/1, hơi nghiêng về phía bên phải và có thể mang được 30 viên đạn công phá. Pháo sIG 33/1 chỉ có thể quay được 3 độ sang trái và phải, nâng nòng 25 độ và hạ nòng 6 độ. Một khẩu súng máy Maschinengewehr 34 được lắp vào một ngăn nhỏ hình tròn phía bên trái pháo với hơn 600 viên đạn. Súng máy Maschinengewehr 34 có thể quay sang trái 15 độ và sang phải 20 độ, nâng hết cỡ được 20 độ và hạ được 10 độ.